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車體前下方組負重輪前部略微向后傾斜，車體正面傾斜明顯，水平車頂從個輪胎的上方向后延伸至車尾，車尾略內傾，有大門。

車體兩側各四個大型負重輪，第二個和第三個車輪的間隔較大，車身側面從負重輪上方開始略微內傾。

駕駛員位置在車頂前方的左部，武器站通常安裝在車頂中央，與第二個和第三個車輪相齊。

以XA-180系列6×6裝甲人員運輸車及其改型車的設計、研發與生產為基礎，帕提亞公司(Patria)與芬蘭軍(FDF)緊密合作，研發了模塊化裝甲車(AMV)。輛AMV樣車完成于2001年，隨后又有的試驗車。