發那科伺服電機故障維修經驗指導

發那科伺服電機維修竄動現象？

在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致;

FANUC伺服電機維修爬行現象？

大多發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢;

FANUC伺服電機維修振動現象？

機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，應尋找速度環問題;

發那科伺服電機維修轉矩降低現象？

     FANUC伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發現轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時，電動機溫升變大，正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算;

發那科伺服驅動器常見故障及維修處理方法：

伺服驅動器是一種用來控制伺服電機的控制器。其作用類似于變頻器作用于普通交流電機。它是伺服系統的一部分，主要用于高精度定位系統。一般通過位置、速度、轉矩控制伺服電機來實現傳動系統的高精度定位，是目前傳動技術的高端產品。以下是維修伺服驅動器的幾種方法。

1、LED燈為綠色，但電機不動。

(1)故障原因：禁止一個或多個方向的電機運行。

解決方法：檢查INHIBIT和INHIBIT端口。

(2)故障原因：指令信號不接地的驅動信號。

方法：將指令信號地與驅動信號地連接起來。

2、通電后，驅動器的LED燈不亮。

故障原因：電源電壓過低，低電壓要求。

處理方法：檢查并提高電源電壓。

3、當電機旋轉時，LED燈閃爍。

(1)故障原因：霍爾相位誤差。

處理：檢查電機相位設定開關是否正確。

(2)故障原因：霍爾傳感器故障。

方法：檢查電機旋轉時HallA、HallB、HallC的電壓。電壓應在5伏直流電和0伏之間。

4、LED燈始終保持紅色。

失敗原因：有失敗。

處理：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅動禁止、無效廳。

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