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        艾默生伺服驅動器七大故障維修匯總

        艾默生: EMERSON
        單價: 700.00元/件
        發貨期限: 自買家付款之日起 天內發貨
        所在地: 廣東 佛山
        有效期至: 長期有效
        發布時間: 2023-12-15 09:51
        最后更新: 2023-12-15 09:51
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             艾默生伺服驅動器由于長時間的使用,難免會出現故障,重要的是及時查找出原因,對應解決故障,及早恢復正常使用。小編在這整理伺服驅動器常見的故障原因及對策供大家參考。

        1、EMERSON伺服電機在有脈沖輸出時不運轉,如何處理?

        ① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;

        ② 檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;

        ③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;

        ④ 監視EMERSON伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

        ⑤ Run運行指令正常;

        ⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;

        ⑦ 艾默生伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

        ⑧ 確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統。

        艾默生驅動3臺.jpg


        增量式編碼器的相位對齊方式

        帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:

        (1)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;

        (2)用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;

        (3)調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;

        (4)一邊調整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩定在高電平上(在此默認Z信號的常態為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關系;

        (5)來回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,Z信號都能穩定在高電平上,則對齊有效。

        電機線圈.jpg

        艾默生(EMERSON )SP伺服驅動器報警代碼:

        Ol.AC、C.Acc、C.boot、c.busy、c.chg、c.cpr、c.dAt、c.Err、cFull、c.Optn、c.rdo、c.rtg、c.Typ、Enc1、Enc2、Enc3、Enc4、 Enc5、 Enc6、 Enc7、 Enc8、 Enc9、Enp.10、Enc11、Enc12、Enc13、 Enc14、 Enc15、Enc16、 Enc17、ENP.Er、HF01、HF02、HF03、HF04、HF05、HF06、 HF07、 HF08、 HF09、HF10、HF11、HF12、HF13、HF14、 HF15、HF16、 HF17、 HF18、HF19、HF20、HF21、 HF22、HF23、 HF24、HF25、HF26、 HF27、 HF28、 HF29、 HF30、HF31、O.CtL、O.ht1、 O.ht2、Oht2.P、O.ht3、O.ht4.p、Ol.br、olbr.p、Oldc.p、OV、OV.p、ph、ph.p、ps、ps.p、SLX.dF、SLX.Er、UV、、、、、、


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