| 安川： | 全新** |
| 質保一年： | 全國包郵 |
| 日本： | SGD7S-200A00A002 |
| 單價： | 面議 |
| 發貨期限： | 自買家付款之日起 天內發貨 |
| 所在地： | 福建 廈門 |
| 有效期至： | 長期有效 |
| 發布時間： | 2025-12-20 17:11 |
| 最后更新： | 2025-12-20 17:11 |
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在高精度運動控制領域，伺服驅動器作為連接控制器與伺服電機的核心組件，其控制精度、響應速度與穩定性直接決定了設備的運動性能。無論是數控機床的精密加工、自動化生產線的定位，還是機器人的靈活動作控制，都需要一款具備高動態響應、強抗干擾能力與豐富功能的伺服驅動器。日本安川電機（Yaskawa）作為的運動控制解決方案提供商，推出的 SGD7S-200A00A002 伺服驅動器，憑借 2kW 功率輸出、高精度電流控制及全面的保護功能，成為中功率運動控制場景的優選方案，為各行業高精度設備提供高效、可靠的驅動支持。
一、SGD7S-200A00A002 產品核心信息為幫助用戶快速掌握產品關鍵參數、適配場景及技術優勢，以下表格系統梳理了 SGD7S-200A00A002 的核心信息，助力選型決策與現場部署：
產品參數分類 | 具體參數詳情 | 備注說明 |
核心性能 | 額定功率：2kW | 適配 2kW 系列安川伺服電機，滿足中功率運動控制需求 |
額定電流：8.5A（連續）/ 25.5A（峰值，10s） | 大峰值電流支持電機短時過載運行，應對突發負載 | |
控制精度：脈沖指令分辨率 1000000p/rev，位置控制精度 ±0.01mm（配合高精度電機） | 超高控制精度，適配精密加工、定位場景 | |
響應頻率：速度環帶寬 3kHz，位置環帶寬 1kHz | 高動態響應速度，快速跟蹤指令變化，減少運動超調 | |
硬件特性 | 電機適配：支持安川 SGM7J 系列伺服電機（值編碼器 / 增量編碼器） | 深度兼容安川電機，無需額外調試適配，即插即用 |
輸入輸出：脈沖指令輸入（差分 / 集電極開路）、模擬量輸入（±10V，速度 / 轉矩指令）、數字量 I/O（8 入 4 出） | 豐富接口適配多種控制信號，滿足復雜運動控制需求 | |
通信接口：RS485（支持 Modbus RTU 協議）、可選 EtherCAT 通信卡 | 標配通信滿足基礎聯網需求，可選高速總線適配高端控制系統 | |
防護等級：IP20（驅動器本體，適用于控制柜內安裝） | 適配工業控制柜標準環境，防塵保護內部電路 | |
工作溫度：0°C - +55°C | 寬溫工作范圍，耐受控制柜內溫度波動，穩定運行 | |
供電電壓：三相 AC 200V - 240V（50/60Hz） | 兼容工業標準三相供電，適配多數生產現場電源 | |
功能配置 | 控制模式：位置控制、速度控制、轉矩控制（三模式可切換） | 靈活切換控制模式，適配不同運動場景（如定位 / 調速 / 恒轉矩） |
保護功能：過電流、過電壓、欠電壓、過負載、電機過熱、編碼器故障保護 | 全方位保護驅動器與電機，避免設備損壞，延長使用壽命 | |
調試功能：支持安川 ServoStudio 軟件調試（參數設置、監控、優化） | 可視化調試界面，快速完成參數優化，提升控制性能 | |
補償功能： backlash 補償、摩擦補償、增益調度補償 | 抵消機械誤差，提升運動平滑性與定位精度 | |
安全功能：支持 STO（安全轉矩關斷）功能（符合 EN ISO 13849-1 標準） | 滿足工業安全需求，緊急情況下快速切斷電機轉矩，保障人員設備安全 | |
適用場景 | 數控機床：車床、銑床的主軸驅動、進給軸控制 | 高精度與高響應特性，保障零件加工精度與表面質量 |
自動化生產線：裝配機器人定位、傳送帶啟停控制 | 多模式控制適配不同工位需求，提升生產效率與產品一致性 | |
電子設備制造：半導體封裝設備的精密運動控制、LCD 面板檢測設備驅動 | 超高控制精度滿足微電子行業嚴苛要求，減少產品不良率 | |
印刷包裝：印刷機張力控制、包裝機封口機構定位 | 轉矩控制穩定張力，位置控制保障封口精度，提升包裝質量 |
在實際安裝與使用過程中，用戶可能會遇到電機運行異常、控制精度不足、報警故障等問題。以下針對高頻問題提供解決方案，幫助用戶快速解決故障，確保伺服驅動器穩定運行：
問題 1：驅動器通電后，電機無響應，驅動器報 “ALM 10”（過電流故障），如何排查？解答：“ALM 10” 過電流故障多源于硬件短路或參數設置不當。檢查電機與驅動器接線：確認電機動力線（U、V、W）連接正確，無短路、接反或松動（可用萬用表測量電機繞組電阻，正常情況下三相電阻應平衡，且無對地短路）；檢查驅動器內部是否有異物（如金屬碎屑）導致電路短路，若有需斷電后清理異物；后，檢查參數設置：進入驅動器參數，確認 “Pr0.04”（電機額定電流）設置值與電機額定電流一致，若參數設置過大，會導致驅動器誤判過電流，修正參數后重啟驅動器即可解除故障。
問題 2：電機運行時出現明顯振動或噪音，定位精度達不到預期，如何解決？解答：振動與精度問題通常與增益參數、機械誤差或負載匹配相關。優化增益參數：通過 ServoStudio 軟件監控電機運行波形，若出現超調振動，適當降低位置環增益（Pr1.01）與速度環增益（Pr2.01）；若響應緩慢導致精度不足，可逐步提高增益（每次調整 10%，避免過度調整引發振動）；啟用補償功能：若機械存在 backlash（背隙），在參數中設置 “Pr5.10”（backlash 補償量），補償量需根據實際機械間隙調整（可通過手動推動負載測量間隙）；后，檢查負載匹配：確認電機負載率不超過額定值的 80%，若負載過重，會導致電機出力不足引發振動，需更換更大功率電機或優化機械結構減少負載。
問題 3：通過脈沖指令控制電機定位時，出現定位偏差累積，如何處理？解答：定位偏差累積多因指令丟失、編碼器故障或補償不足導致。檢查脈沖指令傳輸：確認脈沖指令線采用差分信號傳輸（抗干擾能力更強），線纜屏蔽層單端接地（接地電阻 ≤ 1Ω），避免電磁干擾導致指令丟失；若使用集電極開路指令，需確認指令頻率不超過驅動器大接收頻率（SGD7S-200A00A002 大脈沖頻率 2MHz），超頻率會導致指令丟失；檢查編碼器狀態：通過 ServoStudio 軟件查看編碼器反饋數據，若反饋值與指令值偏差較大，檢查編碼器線纜連接是否牢固，有無破損，必要時更換編碼器線纜；后，啟用誤差補償：若偏差為固定值，可設置 “Pr5.01”（位置偏差補償），將補償值設為偏差值，抵消固定誤差；若偏差隨機，檢查機械傳動部件（如絲杠、齒輪）是否磨損，更換磨損部件后重新校準。
問題 4：如何通過 ServoStudio 軟件優化驅動器參數，提升電機運行性能？解答：借助 ServoStudio 軟件可高效完成參數優化，步驟如下：1. 軟件連接：通過 USB 線纜連接驅動器與電腦，打開 ServoStudio，選擇對應驅動器型號，建立通信連接；2. 參數備份：在 “參數” 界面導出當前參數（避免優化失敗后無法恢復）；3. 自動調諧：進入 “自動調諧” 功能，選擇 “標準調諧”（適用于多數場景），點擊 “開始”，軟件會自動檢測電機與負載特性，生成優速度環、位置環增益參數；4. 手動微調：若自動調諧后仍有振動，進入 “手動調諧” 界面，監控電機電流、速度波形，逐步調整 “Pr2.01”（速度環增益）、“Pr2.02”（速度環積分時間），直至振動消除；5. 性能驗證：在 “監控” 界面實時查看電機運行參數（位置偏差、速度、電流），運行定位或調速測試，確認定位精度、響應速度滿足需求；6. 參數保存：優化完成后，將參數寫入驅動器存儲（避免斷電丟失），并備份參數存檔。
三、SGD7S-200A00A002：中功率高精度運動控制的 “核心驅動”在工業設備向 “高精度、高效率、高可靠性” 發展的趨勢下，SGD7S-200A00A002 伺服驅動器以三大核心優勢，成為中功率運動控制場景的理想選擇：其一，高精度與高響應，通過高分辨率指令處理與寬頻帶控制，保障設備運動精度與動態性能，適配精密加工與定位需求；其二，全功能與高安全，豐富的控制模式、補償功能與安全保護，滿足復雜場景需求，保障人員與設備安全；其三，易適配與易調試，深度兼容安川電機，支持可視化軟件調試，降低系統集成難度與運維成本。
無論是數控機床的精密驅動、自動化生產線的控制，還是電子設備制造的高精度運動需求，SGD7S-200A00A002 都能憑借穩定的性能、強大的功能，為設備提供高效的驅動支持。選擇 SGD7S-200A00A002，不僅是選擇一款高性能伺服驅動器，更是選擇安川百年運動控制技術的沉淀與全方位服務（如技術培訓、現場調試指導），助力企業提升設備性能、優化生產流程，加速高精度制造升級進程。
安川 SGD7S-120A00008F83
安川 SGD7S-120A00A002F83
安川 SGD7S-120A00B202F83
安川 SGD7S-120AA0A
安川 SGD7S-1R6AA0A
安川 SGD7S-2R8A00A
安川 SGD7S-2R8AA0A
安川 SGD7S-330A20A
安川 SGD7S-5R5A00A
安川 SGD7S-7R6A10A002
安川 SGD7S-R90AA0A
安川 SGDB-02ADB
安川 SGDB-10ADM
安川 SGDH-05AE
安川 SGDH-15DE
安川 SGDH-30DE
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安川 SGDR-SDA140A01B
安川 SGDR-SDA710A01B
安川 SGDS-08A72A
安川 SGDV-120A15A
安川 SGDV-180A01A
安川 SGDV-1R6A05B
安川 SGDV-1R6A11A
安川 SGDV-1R6A21A
安川 SGDV-2R8A01A
安川 SGDV-2R8A01B002000
安川 SGDV-2R8A21A
安川 SGDV-5R4D01A
安川 SGDV-7R6A01A002000
安川 SGDV-R70A01A
安川 SGDV-R90A01A
安川 SGDV-R90A11A
安川 SGLGW-30A080CP
安川 SGM7A-04AFA6C
安川 SGM7J-02A7C6S