DJI無人機(jī)自主耕地巡檢巡查-識別違法違規(guī)用地行為

大疆機(jī)場 3 配備專有的 Matrice 4D/4TD高性能無人機(jī)，結(jié)合大疆司空2智能功能，賦能全天候、全場景無人值守作業(yè)。

無人機(jī)相機(jī)與 Matrice 4E/T 一脈相承，且具備更強(qiáng)的飛行及防護(hù)性能，還可搭配遙控器單獨(dú)使用。

極端環(huán)境，輕松駕馭

靈活部署，超遠(yuǎn)圖傳

固定部署

全新 D-RTK3中繼站固定部署版提供更強(qiáng)的圖傳與搜星抗干擾性能，將圖傳距離擴(kuò)展至25公里，從而使機(jī)場的固定部署選址更加靈活。

單面高樓邊部署

高樓林立的城市中，安裝在樓頂?shù)?D-RTK 3 中繼站能大幅提升信號質(zhì)量，從而使機(jī)場能靈活部署于高樓邊或變電站墻邊。

鐵塔部署

在通信鐵塔頂部部署 D-RTK 3 中繼站，即便在強(qiáng)干擾環(huán)境中，無人機(jī)也能安全作業(yè)。

車載移動(dòng)部署

緊急作業(yè)或長距離巡檢時(shí)，搭配車載云臺(tái)固定裝置，可實(shí)現(xiàn)機(jī)場的車載移動(dòng)部署，化解臨時(shí)場景中固定部署不便的難題。

云端遠(yuǎn)程標(biāo)定

移動(dòng)作業(yè)時(shí)，內(nèi)業(yè)人員可在大疆司空 2 遠(yuǎn)程標(biāo)定機(jī)場位置并下達(dá)任務(wù)，提高人員和調(diào)度效率。

雙機(jī)安全部署

支持車載部署兩套機(jī)場，實(shí)現(xiàn) 1+1>2 的效能飛躍；采用雙機(jī)起降避讓策略，確保雙機(jī)有條不紊地交替作業(yè)。

自動(dòng)接力懸停

雙機(jī)輪轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接力懸停，實(shí)時(shí)回傳高空畫面。

高性能無人機(jī)，實(shí)力超群

續(xù)航勁增，防水防塵

全新 DJI Matrice 4D/4TD 無人機(jī)專為大疆機(jī)場 3 打造，還可搭配 DJIRCPlus2行業(yè)版遙控器單獨(dú)使用。

滿電狀態(tài)下，Matrice 4D/4TD 可在 15米/秒飛行速度下飛行47分鐘，凈作業(yè)時(shí)長提升37%，10公里半徑仍可作業(yè)18分鐘。

前飛54 分鐘，懸停 47 分鐘，IP55 防護(hù)等級

避障雷達(dá)，安心作業(yè)

在配網(wǎng)交跨線路場景中，Matrice4D/4TD的避障雷達(dá)可在15米/秒速度下實(shí)現(xiàn)12毫米導(dǎo)線級避障，且能在無光環(huán)境下輔助定位，保障作業(yè)安全。

晝夜清晰，測繪出眾

無懼暗光環(huán)境

Matrice 4D/4TD 視覺低光定位和避障能力顯著提升；新增夜景模式，支持全彩夜視。

Matrice4TD還支持黑白夜視，并新增近紅外補(bǔ)光燈，輕松突破暗夜限制；熱成像相機(jī)支持紅外超分，圖像分辨率可達(dá)1280×1024；支持超清模式，溫度細(xì)節(jié)清晰可見。

視野清晰穩(wěn)定

中長焦相機(jī)勝任更廣泛的中焦巡檢任務(wù)。電力與橋梁巡檢中，可檢測 10 米外的銷釘和裂縫，也可看清變電站的儀表數(shù)據(jù)。

長焦相機(jī)像素高達(dá) 4800萬，可捕捉遠(yuǎn)至250米外的車牌信息。在無風(fēng)環(huán)境中懸停時(shí)，使用Matrice4TD長焦相機(jī)，云臺(tái)可上揚(yáng)80度，使橋底缺陷清晰可見。

長焦前景增穩(wěn)功能，可以在十倍以上長焦拍攝中，維持前景對象穩(wěn)定清晰。

高精度精細(xì)測繪

Matrice 4D/4TD 支持高精度測繪，帶來全新 5 向傾斜擺拍、3 向正射擺拍、實(shí)時(shí)仿地等功能，滿足多種測繪需求。

大疆司空 2 全新升級，支持貼近攝影測量航線、幾何體航線、斜面航線等豐富的航線規(guī)劃功能，提高建模精度與效率。

空中中繼，無懼信號遮擋

Matrice 4D/4TD 可搭配 DJI RC Plus 2 行業(yè)版遙控器單獨(dú)使用，并新增空中中繼功能。

使用遙控器操控時(shí)，可將一臺(tái)無人機(jī)升高，作為中繼，另一臺(tái)無人機(jī)飛遠(yuǎn)作業(yè)。中繼無人機(jī)會(huì)自動(dòng)朝向作業(yè)無人機(jī)，在無4G信號或有遮擋的情況下，也能確保信號順暢，圖傳距離大幅提升，滿足翻山搜救、巡檢等場景的作業(yè)需求。

對轄區(qū)內(nèi)的儲(chǔ)備地地塊開展日常巡查。  

（1）開展日常巡邏管護(hù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并阻止非法侵占、破壞儲(chǔ)備土地的行為。 

（2）制止向儲(chǔ)備土地排放污染物，防止土壤污染的行為。

（3）管理和保護(hù)儲(chǔ)備土地上的市政設(shè)施、基礎(chǔ)設(shè)施以及其他已補(bǔ)償?shù)慕?jīng)濟(jì)作物、建 （構(gòu)）筑物。 

（4）對可能存在安全隱患的地塊及時(shí)采取必要的安全防護(hù)措施，并向相關(guān)職能部門報(bào)告。

（5）建立并及時(shí)更新儲(chǔ)備用地管理臺(tái)賬。臺(tái)賬要做到“四清楚”，即地塊編號和地塊位置要清楚、隱患內(nèi)容和數(shù)量要清楚、安全防護(hù)（整治）措施和標(biāo)準(zhǔn)要清楚、巡查或整治責(zé)任主體要清楚。   

（6）對耕地進(jìn)行看護(hù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并制止違法建筑以及非法種養(yǎng)、亂倒淤泥渣土、垃圾、違法用于停車場、堆場和運(yùn)動(dòng)場等違法侵占耕地的行為，保證耕地安全。 

（7）開展耕地的有關(guān)情況調(diào)查，并將調(diào)查情況上報(bào)；配合有關(guān)部門對耕地上的違法建筑和違法侵占行為進(jìn)行查處和清理。 

傳統(tǒng)巡查方式的局限性

傳統(tǒng)的土地巡查主要依靠人工實(shí)地勘察，存在諸多不足：

巡查范圍有限，難以覆蓋大面積耕地

人工成本高，效率低下

主觀性強(qiáng)，容易遺漏違規(guī)行為

數(shù)據(jù)記錄不完整，難以追溯

實(shí)際應(yīng)用場景解析

在深圳這片改革開放的前沿陣地，土地資源尤為珍貴。無人機(jī)巡查系統(tǒng)已展開應(yīng)用，成效顯著：

發(fā)現(xiàn)并制止多處違規(guī)建筑工地

識別出多起非法傾倒建筑垃圾行為

監(jiān)測到耕地用途變更的早期跡象

建立完整的土地變化數(shù)據(jù)庫

無人機(jī)技術(shù)與農(nóng)業(yè)巡檢的結(jié)合

無人機(jī)作為一種新興的高科技工具，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。借助于高分辨率的攝像頭和先進(jìn)的傳感器，無人機(jī)能夠在短時(shí)間內(nèi)覆蓋大面積的耕地，收集到詳細(xì)的地理信息和農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)。這種高效巡檢的方式，比傳統(tǒng)的人工巡查具有明顯的優(yōu)勢。無人機(jī)不僅提高了巡檢的效率，更重要的是降低了人力成本，提升了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

識別違法違規(guī)用地的必要性

隨著農(nóng)田的增值，非法占用農(nóng)田、亂用土地的現(xiàn)象屢見不鮮。這些違法違規(guī)行為不僅損害了國家的農(nóng)業(yè)資源，還對環(huán)境造成了不可逆轉(zhuǎn)的影響。利用無人機(jī)技術(shù)對耕地進(jìn)行定期巡檢，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和制止這些行為，是保護(hù)土地資源、維護(hù)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要措施。

技術(shù)優(yōu)勢及用戶反饋

無人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)具有諸多獨(dú)特優(yōu)勢：

高效性：無人機(jī)巡檢效率是人工巡查的數(shù)倍，能夠在短時(shí)間內(nèi)完成大范圍農(nóng)田的監(jiān)測。

準(zhǔn)確性：先進(jìn)的圖像識別算法大幅提高了對違規(guī)用地行為的識別率，減少了誤判的可能性。

可視化：系統(tǒng)提供的可視化數(shù)據(jù)分析，讓用戶直觀了解耕地情況和違規(guī)行為。

靈活性：無人機(jī)可以根據(jù)需求進(jìn)行靈活配置，適應(yīng)不同地形和環(huán)境下的巡檢任務(wù)。