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| 發布時間： | 2025-06-17 11:30 |
| 最后更新： | 2025-06-17 11:30 |
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家用服務機器人需滿足兩方面的電磁兼容性（EMC）要求：
電磁干擾（EMI） ：防止機器人工作時產生的電磁波干擾其他設備。
電磁抗擾度（EMS） ：確保機器人在外部電磁干擾下能正常工作。
二、測試項目清單1. EMI測試項目（發射測試）| 傳導發射（CE） | 檢測電源線釋放的電磁干擾 | GB/T | 30MHz以下頻段 |
| 輻射發射（RE） | 測量空間電磁輻射強度（30MHz-1GHz為重點） | GB/T | 民用B級限值嚴于工業A級 |
| 諧波電流發射 | 檢測注入電網的諧波電流 | GB | 控制奇次諧波（如3次、5次） |
| 電壓波動與閃爍 | 評估對電網電壓穩定性的影響 | IEC | 防止燈光閃爍 |
| 特殊要求 | 清潔/掃地機器人需額外測試30MHz-1GHz騷擾功率（電機高頻干擾）[6] | - | - |
| 靜電放電抗擾度（ESD） | 模擬人體靜電放電（接觸±6kV/空氣±8kV） | GB/T | A級（功能零中斷） |
| 射頻電磁場輻射抗擾度（RS） | 80MHz-1GHz頻段，10V/m場強干擾[46] | GB/T | A級 |
| 電快速瞬變脈沖群（EFT） | 模擬電網開關瞬間脈沖干擾 | IEC | B級（短暫異常恢復） |
| 雷擊浪涌（Surge） | 模擬雷擊或大電流切換沖擊 | IEC | B級 |
| 工頻磁場抗擾度 | 30A/m磁場強度測試（應對變壓器等設備干擾）[46] | GB/T | A級 |
| 電壓暫降與中斷 | 模擬電網電壓波動（如斷電0.5秒） | IEC | C級（功能可自恢復） |
性能判據說明：
A級：測試中功能無中斷；
B級：功能短暫異常但自動恢復；
C級：需人工重啟恢復。
三、檢測標準體系（按市場劃分）1. 中國標準（CR認證強制要求）EMI標準：
GB/T 《服務機器人 電磁兼容通用標準 發射要求和限值》[2][56]
EMS標準：
GB/T 《服務機器人 電磁兼容通用標準 抗擾度要求和限值》[10]
替代關系：此前通用標準GB 17799.3/GB 17799.1因未覆蓋機器人動態工況被取代[56]。
2. 國際及歐美標準| 歐盟 | EN （民用） | EN （民用） | 工業場景用EN 6（限值更嚴）[2] |
| 美國 | FCC Part 15B（B類民用限值） | 無強制EMS要求 | 需在說明書中標注適用等級（A/B類）[2] |
| 加拿大 | ICES-003 Issue 6 | - | 產品標注"A類工業"或"B類民用"（不可雙選）[2] |
| 通用 | CISPR 14-1:2016（家電發射） | CISPR 14-2:2015（家電抗擾） | 諧波電流遵循IEC :2018[11] |
注：歐盟EN 61000-6系列標準已被新版本取代（如EN IEC :2021）[2]。
四、整改方案（常見問題及對策）家用服務機器人典型EMC問題及整改措施如下：
1. 輻射發射超標（高頻段）問題源：
電機電刷拉?。ㄓ兴㈦姍C）[71]
無線模塊（Wi-Fi/藍牙）時鐘信號諧波[71]
開關電源高頻噪聲（充電模塊）[71]
整改措施：
電機干擾：在電機驅動IC輸出端增加共模濾波器（如DRV8870芯片）[71]；
時鐘干擾：為Flash/攝像頭時鐘添加展頻IC（降低峰值輻射）[71]；
電源噪聲：充電電路加裝BDL型濾波器（自主專利）[71]。
2. 靜電放電（ESD）失效問題表現：
觸摸屏死機、傳感器誤觸發[46]。
整改措施：
敏感電路加TVS二極管；
金屬外殼接地優化（降低靜電積累）[89]。
3. 傳導發射超標（電源端口）對策：
增加π型濾波器或磁環；
電源線加鐵氧體磁扣[69]。
4. 系統級設計優化PCB布局：縮短高頻信號走線，避免平行布線[89]；
屏蔽：對無線模塊和電機驅動電路局部屏蔽[69]；
接地：單點接地設計，減少地環路干擾[69]。