6ES7222-1BH32-0XB0西門子模塊

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由于編程軟件的不同，S7-200與S7-300/400PLC用于梯形圖編程的邏輯符號有所區別，具體如表3-10所示。表中有部分符號為非通用型符號，只能在S7-200中使用(或只能在S7-300/400中使用)。

??S7特殊的觸點與線圈說明

??由表3-10可見，在S7系列PLC中，除部分幾乎所有PLC都通用的觸點符號外，還有部分特殊符號，現說明如下。

??a.直接輸入/輸出觸點。直接輸入與輸出觸點通過在觸點或線圈中增加“I”表示，只能用于S7-200 PLC。在直接輸入的情況下，PLC程序不再使用輸入映像寄存器中的值，而是直接讀取輸入信號當前的瞬時值。PLC執行了直接輸入后，并不會影響"輸入映像"寄存器中原來的值(見圖3-24)。

??在直接輸出的情況下，PLC程序不再使用輸出映像寄存器中的值，而是直接輸出當前的邏輯運算結果。PLC執行了直接輸出后"輸出映像"寄存器中的值也立即發生變化。

??對于S7-300/400系列PLC，不可以在PLC程序中直接以"二進制位"的形式，對PLC的輸入/輸出信號進行讀/寫，只能以字節PIB/PQB、字PIW/PQW或雙字PID/PQD的形式進行。

??b.結果取反。"結果取反"指令符的作用是將網絡中前面的運算結果值進行"取反"操作。對于如圖3-25所示的程序塊，當10.0與I0.1的狀態一致時，NOT觸點前的運算結果為“1”，“取反”后，M0.1的狀態為“0”;當10.0與I0.1的狀態不NOT觸點前的運算結果為“0”，“取反”后，M0.1的狀態為“1”。

??c.中間運算結果輸出。"中間運算結果輸出"為S7-300/400的特殊指令，它可以將網絡中已有的運算結果進行中間輸出，并繼續執行下面的指令，其作用相當于可以使用線圈串聯的形式。該指令不能用于S7-200。對于如圖3-26所示的程序塊，當10.0與10.1的狀態一致時，執行指令后 M0.0的狀態為"1"，M0.1的狀態為"0";當 I0.0 與 I0.1 的狀態不執行指令后M0.0的狀態為"0"，M0.1的狀態為"1"。

??d.上升、下降沿指令。在S7系列PLC中，"上升、下降沿指令"是對已有運算結果取上升、下降沿，當指令前只有一個信號時，其作用相當于該觸點的上升、下降沿指令。

?梯形圖編程語言是從“繼電器-接觸器”控制線路圖上發展起來的一種編程語言，兩者的結構非常類似，但其程序執行過程卻存在著本質的區別。同樣作為"繼電器-接觸器"控制系統與梯形圖的基本組成3要素——觸點、線圈、連線，兩者卻有著本質的不同。

??①觸點的性質與特點

??梯形圖中所使用的輸入、輸出、內部繼電器等編程元件的"常開”、“常閉”觸點，其本質是PLC內部某一存儲器的數據“位”狀態。程序中的“常開”觸點是直接使用該位的狀態進行邏輯運算處理;“常閉”觸點是使用這位的“邏輯非”狀態進行處理。它與繼電器控制電路的區別如下。

??a.梯形圖中的觸點可以在程序中無限次使用，它不像物理繼電器那樣，受到實際安裝觸點數量的限制。

??b.在任何時刻，梯形圖中的"常開"、"常閉"觸點的狀態都是唯一的，不可能出現兩者為“1”的情況，“常開”與“常閉”觸點存在著嚴格的“邏輯非”關系。

??②線圈的性質與特點

??梯形圖編程所使用的內部繼電器、輸出等編程元件，采用了與"繼電器-接觸器"控制線路同樣的"線圈"這一名稱，但它們并非真實存在的物理繼電器。程序對以上線圈的輸出控制，只是對PLC內部某一存儲器數據“位”的狀態進行了賦值而已。數據“位”置“1”對應于線圈的“得電”;數據“位”置“0”對應于線圈的“失電”。它與“繼電器-接觸器”控制電路的區別如下。

??a.如果需要，梯形圖中的"輸出線圈"可以在程序中進行多次賦值，即在梯形圖中可以使用所謂的“重復線圈”。

??b.PLC程序的執行，嚴格按照梯形圖"從上至下"、"由左向右"的時序執行，在同一個PLC程序執行循環掃描周期內，不能改變已經執行完成的指令輸出狀態(已經執行完成的指令輸出狀態，只能在下一個循環掃描周期中予以改變)。有效利用PLC的這一程序執行特點，可以設計出許多區別于"繼電器-接觸器"控制線路的特殊邏輯，如"邊沿"處理信號等。

??③連線的性質與特點

??梯形圖中的"連線"僅代表指令在PLC中的處理順序關系(“從上至下”、“由左向右”)，它不像“繼電器-接觸器”控制線路那樣存在有實際電流。在梯形圖中的每一輸出線圈應有各自獨立的邏輯控制“電路”(即有明確的邏輯控制關系)，不同的輸出線圈間不能夠采用“繼電器-接觸器”控制線路中經常使用的“電橋型連接"方式，即試圖通過后面的執行條件，來改變已經執行完成的指令輸出。