對于 S7-1200 V4.1 版本以下,"/>
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        西門子6ES7 234-4HE32-0XB0S7-1200模擬輸入/輸出

        西門子: S71200模擬輸入/輸出
        S71200: 6ES7 234-4HE32-0XB0
        中國: 凈重0.179KG
        單價: 17150.00元/臺
        發貨期限: 自買家付款之日起 天內發貨
        所在地: 直轄市 上海
        有效期至: 長期有效
        發布時間: 2024-10-14 15:59
        最后更新: 2024-10-14 15:59
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        S7-1200 V4.1 版本及以上軸資源

        S7-1200 運動控制軸的資源個數由開環運動控制和閉環運動控制組成。

        對于 S7-1200 V4.1 版本以下,只支持開環運動控制,其軸資源見文檔鏈接。

        閉環控制方式下,S7-1200 軸資源

        S7-1200 CPU 從工藝對象 V4.1 版本開始可以通過 PROFIdrive 或模擬驅動器接口控制多 8 個驅動器。

        模擬接口通過 AO 模塊連接驅動器。

        PROFIdrive 接口通過 Profinet / Profibus 接口連接驅動器,例如連接 V90 PN、S120、S210 等,使用報文 1、2、3、4(報文 4 需要至少 V4.2 版本的 CPU V6.0 版本的工藝對象)進行控制,也可以通過分布式的方式連接 ET200SP 的 TM PTO2 模塊,或者連接 ET200MP 的 TM PTO 4 模塊使用脈沖控制驅動器。

        通過基于 Profinet IO 的 EPOS 方式控制驅動器,不占用 S7-1200 軸資源,會占用 S7-1200 PN 資源。例如:S7-1200 使用 EPOS 控制 14 個 V90 PN,因為 S7-1200 通過 Profinet IO 多可以連接 16 個 IO 設備,S7-1200 只能再通過 PN 連接 2 個基于 PN 的工藝軸,可以實現諸如 S7-1200 使用 EPOS 控制 14 個 V90 PN,再使用工藝對象控制 2 個 V90 PN 的方案。

        開環控制方式下,S7-1200 軸資源

        S7-1200 運動控制開環軸的資源個數是由 S7-1200 PLC 硬件能力決定的,不是由單純的添加 IO 擴展模塊來擴展的。

        S7-1200 本體及信號板的大的開環軸個數為 4,該值不能擴展。

        如果客戶需要控制多個軸,并且對軸與軸之間的配合動作要求不高的情況下,可以使用多個 S7-1200 CPU,這些 CPU 之間可以通過以太網的方式進行通信;

        在閉環控制方式中提到的可以通過分布式的方式連接 ET200SP 的 TM PTO2 模塊,或者連接 ET200MP 的 TM PTO 4 模塊使用脈沖控制驅動器,這種方式多再連接 8 個脈沖控制驅動器,這種方式不占用開環控制資源。

        表 1 顯示了每種 CPU 的開環控制資源個數

         CPU 軸總資源數量CPU 本體上大軸數量添加信號板后大軸數量CPU 1211CCPU 1212(F)CCPU 1214(F)CCPU 1215(F)CCPU 1217C
        DC/DC/DC444
        DC/DC/RLY04
        AC/DC/RLY
        DC/DC/DC444
        DC/DC/RLY04
        AC/DC/RLY
        DC/DC/DC444
        DC/DC/RLY04
        AC/DC/RLY
        DC/DC/DC444
        DC/DC/RLY04
        AC/DC/RLY
        DC/DC/DC444

        表 1. 軸資源

        對于 DC/DC/DC 類型的 CPU 來說,添加信號板可以把 PTO 的功能移到信號板上,CPU 本體上的 DO 點可以空閑出來作為其他功能。而對于繼電器輸出類型的 CPU 來說如果需要使用 PTO 功能,則必須添加相應型號的信號板,如表 2 所示。

        信號板類型訂貨號大脈沖頻率高速脈沖輸出點個數DQDI/DQ
        4×24VDC6ES7222-1BD30-0XB0200kHz4
        4×5VDC6ES7222-1AD30-0XB0200kHz4
        2DI/2×24VDC6ES7223-0BD30-0XB020kHz2
        2DI/2×24VDC6ES7223-3BD30-0XB0200kHz2
        2DI/2×5VDC6ES7223-3AD30-0XB0200kHz2

        表 2. 信號板信息

        上表中的 5V 信號都是集電極開路信號,不是 5V 差分信號。

        信號板中 200kHz 的 DQ 點支持低電平有效的輸出,如果 CPU 有低電平有效的輸出需求的話,只能使用信號板。

        CPU1211C 脈沖軸資源和脈沖頻率

        表 3 顯示了 CPU 1211C 不同模式下大軸個數。表 4 顯示了 CPU 1211C 集成 Q 點大輸出頻率。

        由于 CPU1211C DC/DC/DC 本體只集成了 4 個 DO 點,CPU1211C DC/DC/DC 本體多只能組態 2 個脈沖+方向的 PTO。如果用戶有更多軸的需求,需要添加信號板。

        CPU 1211C不同模式下大軸個數
        CPU 類型信號板單脈沖脈沖+方向正/反相AB正交
        DC/DC/DC-4222
        DQ4444
        DI/DQ4333

        DC/DC/RLY

        AC/DC/RLY

        -0000
        DQ4222
        DI/DQ2111

        表 3. CPU 1211C 不同模式下大軸個數

        Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3
        用戶可以靈活定義 PTO 0~PTO 3 這 4 個軸的 Q 點分配
        100kHz100kHz100kHz100kHz

        表 4. CPU 1211C 集成 Q 點大輸出頻率

        CPU1212(F)C 脈沖軸資源和脈沖頻率

        表 5 顯示了 CPU 1212(F)C 不同模式下大軸個數。表 6 顯示了 CPU 1212(F)C 集成 Q 點大輸出頻率。

        由于 CPU1212(F)C DC/DC/DC 本體只集成了 6 個 DO 點,CPU1212(F)C DC/DC/DC 本體多只能組態 3 個脈沖+方向的 PTO。如果用戶有更多軸的需求,需要添加信號板。

        CPU 1212(F)C不同模式下大軸個數
        CPU類型信號板單脈沖脈沖+方向正/反相AB正交
        DC/DC/DC-4444
        DQ4444
        DI/DQ4444

        DC/DC/RLY

        AC/DC/RLY

        -0000
        DQ4222
        DI/DQ2111

        表 5. CPU1212(F)C 不同模式下大軸個數

        Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5
        用戶可以靈活定義 PTO 0~PTO 3 這 4 個軸的 Q 點分配
        100kHz100kHz100kHz100kHz20kHz20kHz

        表 6. CPU1212(F)C 集成 Q 點大輸出頻率

        CPU1214(F)C、CPU 1215(F)C 脈沖軸資源和脈沖頻率

        表 7 顯示了 CPU 1214(F)C、CPU 1215(F)C 不同模式下軸個數。表 8 顯示了 CPU 1214(F)C、CPU 1215(F)C 集成 Q 點大輸出頻率。

        CPU 1214(F)C、CPU 1215(F)C不同模式下大軸個數
        CPU類型信號板單脈沖脈沖+方向正/反相AB正交
        DC/DC/DC-4444
        DQ4444
        DI/DQ4444

        DC/DC/RLY

        AC/DC/RLY

        -0000
        DQ4222
        DI/DQ2111

        表 7. CPU1214(F)C、CPU 1215(F)C 不同模式下大軸個數

        Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1
        用戶可以靈活定義 PTO 0~PTO 3 這 4 個軸的 Q 點分配
        100kHz100kHz100kHz100kHz20kHz20kHz20kHz20kHz20kHz20kHz

        表 8. CPU1214(F)C、CPU 1215(F)C 集成 Q 點大輸出頻率

        CPU1217C 脈沖軸資源和脈沖頻率

        表 9 顯示了 CPU 1217C 不同模式下大軸個數。表 10 顯示了 CPU 1217C 集成 Q 點大輸出頻率。

        由于 CPU1217C 本體只集成了 6 個集電極開路 24V 源型輸出信號點,CPU1217C 本體多只能組態 3 個 DC 24 V 的脈沖+方向的 PTO。如果用戶有更多軸的需求,需要添加信號板。差分信號點和 DC 24 V 信號點無法混用。

        CPU 1217C不同模式下大軸個數
        CPU類型信號板單脈沖脈沖+方向正/反相AB正交
        DC/DC/DC-4444
        DQ4444
        DI/DQ4444

        表 9. CPU1217C 不同模式下大軸個數

        Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1
        +-+-+-+-
        差分信號集電極開路 24V 源型輸出信號
        1MHz100kHz
        用戶可以靈活定義 PTO 0~PTO 3 這 4 個軸的 DQ 點分配

        表 10. CPU1217C 集成 Q 點大輸出頻率


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