蟹式全景管道爬行器 管道爬行內窺鏡 蟹式管腔爬行器

　　(蟹式管腔爬行)視頻+3D測量/ET/UT

　　·高端工業平板機10～27寸

　　·檢測長度：15、30、50、100m可定制

　　·適用于直管和1.5D彎管，檢測內徑(mm): 75～100、100～400(100-、-400)、400～500mm

　　·成像視角190 o廣角+360 o圓周

　　成像分辨率：動靜態像素均為(檢測內徑30~300mm的)500萬/2592×1944、(檢測內徑300~800mm的)1200萬/4000×3000

　　側面可裝有雙目測量鏡頭，可軸向旋轉并實現管道內缺陷的三維尺寸測量。

　　蟹式機器人搭載高清全景視頻、多通道渦流技術，通過高清目視和雙通道快速旋轉的渦流探頭，可以相互結合的完成管道內缺陷的全覆蓋掃查。 具備智能運動定位、圖像展開和拼接、視頻缺陷測量編輯等功能。

　　(管道容器腔體)視頻2D全景

　　本系統是依據圖像處理研究成果，采用先進技術設計的適用于管道和長管瓶類容器內表面的宏觀檢測設備。針對管道和長管瓶類容器的檢測現狀，充分考慮了現場操作環境、使用條件等實際需求，集成了高速高清視頻、智能運動定位、缺陷測量編輯、圖像展開和拼接、遠程圖傳診斷(選配)等功能。該設備具有抗干擾性強、精度高、重復性高、有效性好、操作便捷的特點，其突出的“功能一體化、操作簡便化、作業遠程化”的特點，使得內表面宏觀檢驗的精準度和效率大大提高。

　　產品參數

　　主機：CPU≥i7/4GHz四核、?端?業平板機、?亮?清顯?屏10~27?(可定制)、標配1000G?速硬盤(可擴展)、IPX3防護;

　　檢測?度/線纜架(m)：m之?可定制;

　　適?于直管和1.5D彎管，檢測內徑(mm)：75~100、100~400(100-、-400)、400~500mm?種或多種規格(每種間重合約10%);

　　視頻圖像：

　　照明光源：?亮LED、連續可調圖像傳感器：彩?CMOS

　　成像視?：190°??+360°圓周攝像頭像素/成像分辨率

　　內徑30~300mm時，500萬/2592×1944;內徑300~800mm時，1200萬/4000×3000

　　尺寸測量：

　　周向傾?精度：±1°(?平放置-90°~90°范圍內)

　　距離計數分辨率：±1mm

　　距離測量精度：±3%

　　?/寬/?積測量精度：±5%

　　電池?作4~6h

　　充電8~10h