| 單價： | 面議 |
| 發(fā)貨期限： | 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
| 所在地： | 河南 鄭州 |
| 有效期至： | 長期有效 |
| 發(fā)布時間： | 2023-12-21 00:26 |
| 最后更新： | 2023-12-21 00:26 |
| 瀏覽次數(shù)： | 633 |
| 采購咨詢： |
請賣家聯(lián)系我
|
分度位置命令
PR 模式提供分度定位控制的功能，可建立一分度座標(biāo)，將馬達(dá)位置限制在分度座標(biāo)的
範(fàn)圍內(nèi)，有別於一般全域座標(biāo)系的馬達(dá)回授位置，並可將單一分度總行程等分為使用者
所需的路徑數(shù)目，如圖7.1.3.6.1。使用分度位置命令在單一方向或偏單一方向運(yùn)轉(zhuǎn)時，
會造成的絕對位置或位置計數(shù)器溢位，相關(guān)設(shè)定請參考手冊第十章。使用者在ADSA-Soft
軟體的PR 模式設(shè)定中點(diǎn)選分度座標(biāo)快速編輯，以開啟分度座標(biāo)設(shè)定精靈，
如圖7.1.3.6.2。如範(fàn)例所示，起始PR 編號設(shè)定為1，路徑數(shù)目為8，分度總行程為
80000 PUU。按下完成後，軟體會自動在PR#01 寫入位置命令0 PUU，PR#02 寫入
位置命令10000 PUU，PR#03 寫入位置命令20000 PUU，以此類推寫至PR#08，
當(dāng)分度位置至80000 PUU 時，自動回復(fù)至0 PUU。使用者也可依據(jù)需求至
各PR 程序修改分度定位控制，如圖7.1.3.6.3。
? INS 為插斷命令，可插斷前一段運(yùn)動命令，請參閱7.1.6 節(jié)。
? OVLP 為重疊命令，可允許下一段PR 命令當(dāng)目前執(zhí)行中的命令，在減速時即加入，
使用此功能時，建議將延遲時間設(shè)定為零 (請參閱7.1.6 節(jié))。
? DIR 為設(shè)定轉(zhuǎn)動方向，有一律向前 (正轉(zhuǎn))、一律向後 (反轉(zhuǎn)) 及最短距離供使用者
選擇，其運(yùn)動行為如圖7.1.3.6.4 所示。
? S_LOW 為速度單位，使用者可選擇0.1 rpm 或0.01 rpm。
? AUTO 為自動載入下一個PR 功能，此PR 完成後，可自動執(zhí)行下一段PR。
? ACC / DEC 為加減速時間，由PR 共用參數(shù)中選擇。
? SPD 為目標(biāo)速度，由PR 共用參數(shù)中選擇。
? DLY 為延遲時間，由PR 共用參數(shù)中選擇。延遲時間是由命令端定義，意即到達(dá)目標(biāo)
位置後，驅(qū)動器即開始計算延遲時間。
表7.1.3.6.1 為選擇分度定位控制時，各位元的功能定義。使用分度功能時，必須先執(zhí)行
原點(diǎn)復(fù)歸以建立座標(biāo)，讓馬達(dá)回授位置的原點(diǎn)與馬達(dá)分度位置原點(diǎn)相同。若未執(zhí)行原點(diǎn)
復(fù)歸用分度功能，將觸發(fā)異警AL237。