小空間焊接機器人

根據工件結構的不同形式，可以使用專業的焊接夾具和相應的焊接電源來進行各種焊接操作。實用性強，自動化程度高，焊縫成形美觀，能有效提高焊接質量和生產效率。

焊接時，為了搶進度，對于中厚板對接焊縫采取不開坡口。強度指標下降，甚至達不到標準要求，彎曲試驗時出現裂紋，這樣會使焊縫接頭性能不能保證，對結構安全構成潛在危害。【措施】焊接時要按工藝評定中的焊接電流控制，允許有10～15%浮動，坡口的鈍邊尺寸不宜超過6mm。對接時，板厚超過6mm時，要開坡口進行焊接。

特種材料焊接的電弧特點：電壓低、電流大、溫度高、能量密度大、移動性好等，一般20～30V的電壓即可維持電弧的穩定燃燒，而電弧中的電流可以從幾十安培到幾千安培以滿足不同工件的焊接要求，電弧的溫度可達5000K以上，可以熔化各種金屬。