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SIMATIC Drive Controller 分為兩個性能等級，兩種故障安全型 T-CPU（CPU 1504D TF 和 CPU 1507D TF）滿足極為苛刻的運動控制需求。

故障安全型 CPU 可在同一個控制器上處理標準程序和安全程序。

作為 T-CPU，它們還具有大量運動控制功能，例如：

速度和定位軸

同步操作功能

/不同步位置進行同步

實際值耦合

以下軸的主值偏移

凸輪傳動

跨 PLC 的同步操作

凸輪

從應用程序循環運動向量（MotionIn 接口）

運動

帶有*多 4 個插補軸（如笛卡爾門架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關節臂、圓柱坐標機械手、三腳架揀選機和 SCARA）

用戶定義運動

外部編碼器、輸出凸輪和測量輸入

所有性能等級都提供有大量集成接口和工藝 I/O，可用來高效實現緊湊型和模塊化自動化解決方案，具有基于 SINAMICS S120 變頻器系統的運動控制。

由于系統響應時間短，SIMATIC Drive Controller 是需要大量軸配置限制和用于實現較高機器時鐘頻率的極短循環時間以及通過確定和可重復的機器特性實現優異產品質量的所有場合的理想解決方案。

SIMATIC 驅動控制器可在 TIA Portal V16 或更高版本中，使用 SIMATIC STEP 7 Professional 工程組態軟件和 SINAMICS Startdrive 進行組態。
SIMATIC 驅動控制器可通過模塊化 SINAMICS S120 變頻器系統中的組件以及 SIMATIC 自動化組件（如 HMI 和 I/O 系統）進行擴展。
經由 PROFINET，可方便地集成附加變頻器系統（例如 SINAMICS S210 或 SINAMICS G）。

應用

SIMATIC 驅動控制器將要求苛刻的機器方案所需的功能組合在一起：通過功能多樣的 SINAMICS S120 變頻器系統實現故障安全 T-CPU 的運動控制功能；所有功能在一個緊湊型控制器中提供。

SIMATIC 驅動控制器適合采用 SINAMICS S120 變頻器系統的應用，原因是

需要一種高動態的靈活多軸傳動系統：

廣泛的性能

全面的電機系列

多種控制方式（伺服、矢量、V/f）

擴展工藝功能（VIBX 減振等）

需要受控的進給/反饋：

防止有害的線路諧波失真

達到較高的交流電源變化抗擾性

用于實現制動時的再生回饋

典型應用領域包括：

多軸機器（如印刷和造紙機械）

具有較短機器周期的高性能應用（如包裝機械和搬運應用）

給控制和驅動系統留出很小空間的緊湊型機器（如機器床身中的控制柜）

分布式控制和驅動方案

多個 SIMATIC 驅動控制器相互同步或通過跨 PLC 同步與其它 SIMATIC S7-1500 控制器同步的模塊化機器

需要采用故障安全 PLC 來提供機器和操作員保護的應用

對運動控制和 PLC 性能具有中等到較高要求的苛刻自動化解決方案，這些解決方案需要適當數量的接口和工藝 I/O

設計

配置含有 SIMATIC 驅動控制器的多軸轉動系統

一個多軸傳動系統包括：

一個 SIMATIC 驅動控制器，用于多軸傳動系統的閉環控制和開環控制

一個 SINAMICS S120 整流柜（饋電裝置）

一個或多個 SINAMICS S120 逆變柜（用于連接電機的功率單元）

其它驅動組件，如

編碼器模塊、終端模塊、

電源、

濾波器、

電抗器等

SIMATIC 驅動控制器與 SINAMICS S120 變頻器組件之間的連接是通過 完成的。

緊湊書本型（左）和書本型（右）設計形式的傳動系統

模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 功率單元可通過控制單元適配器（CUA31 和 CUA32）連接到 SIMATIC 驅動控制器。

SIMATIC 驅動控制器的驅動配置限制范圍可通過額外的 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2/CU310-2 或通過其它驅動系統（如 SINAMICS S210）來擴展。為此，驅動系統必須支持所需的 PROFIdrive 報文（例如，報文 1、2、3、4、5、6、102、103、105、106）