SEW伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障及維修處理方法

SEW伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障及維修處理方法：

SEW伺服驅(qū)動(dòng)器是一種用來(lái)控制伺服電機(jī)的控制器。其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流電機(jī)。它是伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)。一般通過(guò)位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的高精度定位，是目前傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。以下是維修伺服驅(qū)動(dòng)器的幾種方法。

1、LED燈為綠色，但電機(jī)不動(dòng)。

(1)故障原因：禁止一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)運(yùn)行。

解決方法：檢查INHIBIT和INHIBIT端口。

(2)故障原因：指令信號(hào)不接地的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

方法：將指令信號(hào)地與驅(qū)動(dòng)信號(hào)地連接起來(lái)。

2、通電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮。

故障原因：電源電壓過(guò)低，低電壓要求。

處理方法：檢查并提高電源電壓。

3、當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，LED燈閃爍。

(1)故障原因：霍爾相位誤差。

處理：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確。

(2)故障原因：霍爾傳感器故障。

方法：檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)HallA、HallB、HallC的電壓。電壓應(yīng)在5伏直流電和0伏之間。

4、LED燈始終保持紅色。

失敗原因：有失敗。

處理：原因：過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)禁止、無(wú)效廳。

5、電機(jī)失速

(1)故障原因：速度反饋極性錯(cuò)誤。

處理方法：

A.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到另一個(gè)位置。(在某些驅(qū)動(dòng)器上是)

b .如果使用轉(zhuǎn)速表，接通驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)速表和轉(zhuǎn)速表。

C.如果使用編碼器，切換驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB。

D.如果處于霍爾速度模式，切換驅(qū)動(dòng)器上的霍爾-1和霍爾-3，切換電機(jī)A和電機(jī)b。

(2)故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

處理方法：檢查5V編碼器電源連接。確保電源能夠提供足夠的電流。如果使用外部電源，確保電壓連接到驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地。

賽威伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因有哪些？

電機(jī)本身：

1）軸承內(nèi)外圈配合太緊

2）零部件形位公差有問(wèn)題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好

3）軸承選用不當(dāng)

4）軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物

5）軸電流

使用方面：

1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求

2）皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊

3）軸承維護(hù)不好，潤(rùn)滑脂不足或超過(guò)使用期，發(fā)干變質(zhì)

SEW伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么？

1）三相電壓不平衡

2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好

3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路

4）接線(xiàn)錯(cuò)誤

1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出

Q：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離（變壓器）

A：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察

2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

Q：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)

A：檢測(cè)或查出正確的相位

Q：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置

A：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置

Q：偏差電位器位置不正確

A：重新設(shè)定3、電機(jī)失速

Q：速度反饋的極性搞錯(cuò)