輕便的管道下向焊機

為了在焊接過程中調整鎢電極的位置，引用了模糊邏輯理論，即所謂的奇數理論。根據測得的鎢電極位移和前一節距的校正速度計算當前節距中鎢電極位置的校正速度，以確保校正精度。

T形接頭、十字接頭、角接接頭等要求熔透的對接或角對接組合焊縫，其焊腳尺寸不夠，或設計有疲勞驗算要求的吊車梁或類似構件的腹板與上翼板緣連接焊縫的焊腳尺寸不夠，會使焊接的強度和剛度均達不到設計的要求。

預焊焊縫氣孔導致內外焊的內部缺陷。預焊焊縫產生氣孔，一般是由于(1)保護氣體質量不佳，如含有水分，壓力流量不夠等；(2)焊出現部分堵塞保護氣體形成的氣罩不均，有害氣體攪人(3)坡口上有銹蝕、油污等所致。