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        大疆精靈4RTKSE無人機的使用方法

        品牌: 大疆
        型號: 精靈4RTKSE
        產地: 中國
        單價: 面議
        發貨期限: 自買家付款之日起 天內發貨
        所在地: 廣東 深圳
        有效期至: 長期有效
        發布時間: 2023-12-17 07:41
        最后更新: 2023-12-17 07:41
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        精靈 Phantom 4 RTK 面向航空攝影測量全面優化,免像控技術帶來測繪級精度結果,實現效率與精度的全面提升。

                                   

        大疆精靈4RTKSE無人機的使用方法


        大疆精靈4RTK無人機有四種方式可以獲取固定解,其中CORS可以使用地方千尋或地方CORS;網絡1+1相當于GNSS的基站+移動站的點對點,;D-RTK2的方式是將基站使用方法改正數據發送給遙控器,通過遙控器中繼的固定方式,屬于無線電通訊,不需要網絡;以上三種方式都是實時RTK,即飛行時直接獲取影像的固定解POS,不需要后處理,任務完成后,直接讀取影像EXIF信息里面的POS即可使用。

        第四種方式是PPK,PPK是后處理使用,通常應用于山區等CORS或網絡服務信號不好的地方,或者是CORS沒有覆蓋的地方。PPK需要通過軟件來解算來獲取無人機飛行軌跡的固定解信息,通過拍照時刻等文件獲取拍照時無人機天線相位中心的POS,通過無人機天線改正獲取拍照時像主點的POS。

        從結果來講,幾種使用方式獲得的POS都是固定解,是沒有太大差別的。下面我們來了解一下幾種使用方式的區別:

        1、千尋/地方CORS

        目前在售的P4R每臺新機都贈送一年的千尋CORS服務,P4R銷售工作還不足一年,用戶使用廣泛的使用方式是千尋CORS。使用千尋的好處是開機稍作等待即可作業,在千尋覆蓋的范圍內(下圖淺藍色區域為CM級別覆蓋,藍色區域為M級覆蓋)使用千尋CORS是很方便的。與千尋CORS相對應的即為地方CORS,使用地方CORS的作業方式與千尋類似,在RTK功能界面,輸入好地方CORS參數,連接網絡固定后即可作業。使用地方CORS的好處是如果是自建CORS站可以免CORS服務費,如果是省網CORS一些單位有已知的地方坐標轉換參數,可以直接利用應用EXIF信息內存儲的POS進行坐標轉換,直接將POS轉換為地方坐標。

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        使用CORS服務需要有網絡服務或者CORS信號覆蓋,在這兩種條件不滿足的區域,需要其他三種使用方式的補充,除此以外,一些省份的省網CORS,如山西和安徽,省網的CORS使用是綁定手機卡,并且需要設定特定的接入點,目前P4R還不支持這兩個省份的省網CORS。如果用戶需要使用這兩個地方的已知參數,可以參考使用PPK或者網絡1+1。在千尋已經覆蓋的區域,局部地區由于網絡信號不好或CORS信號強度弱,也是需要使用其他使用方式進行補充的。

        2、網絡1+1

        網絡1+1的模式對于經常使用網絡1+1RTK模式的用戶一定不會陌生,這種作業方式與CORS類似,相當于建立一個臨時的單基站CORS。基站配置為網絡模式,輸入好各儀器廠家提供的數據中心和端口,P4R(相當于網絡1+1RTK的移動站)的配置與CORS模式一致。這種作業方式只對網絡有要求,好處是在配置基站時可以坐標。如果設定的基站坐標和省網或地方CORS系統下當前位置坐標一致,那么無人機端實時解算的POS也在基站設定的坐標系統下。這種作業方式的好處是用基站作為一個中繼,可以在無法使用省網CORS的區域使用省網CORS的坐標獲得實時的固定解,進而利用已知參數。當然,在無網絡區域,這種作業方式也是受到限制的。

        RTK模式

         

        3、D-RTK2

        D-RTK2的方式是將基站使用方法改正數據發送給遙控器,通過遙控器中繼傳輸信號的固定方式,屬于無線電通訊,不需要網絡。使用D-RTK2的好處是完全脫離網絡作業的,也是說只要可以保證遙控器與無人機的通訊,可以保證像片的POS一直是固定解。使用距離方面,由于是D-RTK2直接發送使用方法改正數據給遙控器,遙控器再發給無人機。只要保證遙控器與D-RTK2的通訊不間斷,那么不影響無人機的固定,有效的固定距離取決于遙控器與無人機的通訊信號強度。坐標方面,D-RTK2可以輸入的基站坐標,通過輸入基站坐標的方式,也可以讓無人機實時解算出固定解狀態下的目標坐標系坐標。

        4、PPK

        PPK是穩定的一種使用方式,無需考慮任何信號傳輸。個別情況使用RTK時如果起降場地不合適,會有部分區域發生遙控器與無人機失聯的情況,前面三種方式,在這種情況下都會使像片POS變為單點解。P4R在航線模式下會自動記錄PPK解算需要的觀測數據,不需要額外設置。地面端在任意點架設基站切換為靜態模式,保證靜態時長大于飛行時長即可進行解算。解算狀態與設備連接狀態無關,只與無人機記錄的觀測文件和地面基站記錄的靜態文件有關。

        如果不基站坐標,計算出的坐標是無約束的,靜態文件的起算坐標為近似坐標,解算出的無人機POS是用基站近似坐標進行的改正。使用PPK模式時,個人建議對基站坐標進行記錄,這樣可以使解算出的POS與目標坐標系統一致。

        精靈4RTK無人機


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