SEW伺服驅動器維修個例分享

  伺服是變頻技術系統進化的產物。伺服在速度和位置上的控制比起變頻器更勝一籌。伺服優勢多多并不能保障伺服系統完全不生故障。伺服維修是精修主要分為伺服驅動器和伺服馬達兩個方面。

     賽威伺服維修包括SEW伺服驅動器維修和賽威伺服馬達維修，馬達維修也包括編碼器的維修。由于大量運用現代電子技術，電路器件集成度高，很多器件甚至專門針對該行業特別設計定制，維修人員經驗、技術水平決定了伺服的維修質量。

    SEW伺服維修之伺服驅動器維修，可分為主板（又叫CPU板）、驅動板和主回路維修三大塊，現在主流的伺服系統，主板基本采用單片機為核心的數字控制電路，由于產品設計的通用性與及自動智能化等要求，不但單片機軟件的開發相當復雜、參數繁多，板上電路也相當復雜，器件集成度高，元件既小而分布又密，很多產品因工作環境考慮，還涂上一層保護膜，復雜的電路結構，往往需要我們繪制電路原理圖來幫助分析，故障定位。對單片機和DSP原理比較清楚，善于分析數字電路的工程師，主板維修起來也如虎添翼，對于精小的元器件，焊接工具和焊接技術水平，就顯得尤其的重要。維修的第1要素，就是盡可能避免維修過程中引入新的故障隱患！驅動板一般和變頻器相當接近，一般是光耦等放大電路，速度要快很多，就是維修檢測技巧特點，與傳統家電維修不盡相同。電源電路一般也在驅動板上，更多時候是由于電源不良引起驅動故障，傳感檢測電路往往也在驅動板上，過流，過壓，缺相，過載，編碼器信號等問題也需要檢查此板，這些電路并不復雜，主要是一些模擬電路，相對主板比較容易看到明顯的故障，一時無法判斷，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發現問題。主回路是容易修復的，一般就是先整流，電容穩壓，后逆變，中間可能會有泄壓保護回路（制動單元制動電阻之類），這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，主回路有問題后，一般都要先檢查驅動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電，否則很容易因為驅動板故障引起新裝上去模塊的燒毀。

　伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。

　　伺服系統包括伺服驅動器和伺服電機，驅動器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP，控制IGBT產生精的電流輸出，用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到調速和定位等功能，設備接地不良可能會造成觸電、火災或設備損壞。

　　SEW伺服驅動器接地的八大注意事項：

　　一、正確的屏蔽接地處，是在其電路內部的參考電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是否接地，或者浮空。

　　二、要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

　　三、避免多種連接大地方式產生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生電流。

　　四、在交流電源與驅動器直流總線之間沒有隔離的情況下，不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號接在地面上，會導致設備損壞及人員傷害等情況。

　　五、避免伺服驅動器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅動器的工作。

　　六、交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓，禁止直接接地。

　　七、在伺服系統中，公共地與大地在信號端必須要連接在一起。

　　八、為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅動器的信號地接到控制器的信號地。

　　在許多場合，因為伺服驅動器的電流電壓較高，比如有的伺服驅動器大輸出電流8A，電壓325V，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進行磁屏蔽，對高靈敏的接收機系統造成干擾，使其無法工作，并且干擾電源，尤其在高頻時，可能造成控制系統的單片機和上位機無法進行正常通訊，給正常使用造成了困難，干擾問題必須加以解決。