管道自動焊接小車

目前，投入使用的管道自動焊接設備大多是焊接機械手或固定管道預制系統。焊接工件只能在工廠車間預制，運輸到施工現場，由焊工焊接。手工電弧焊仍主要用于現場管道施工，是目前管道焊接施工現場常見的生產方法，存在諸多不便。覽眾現場施工管道焊接機器人在有很大的應用和發展空間。

鈦及鈦合金焊接相變引起的接頭塑性下降,常用的工業純鈦為α合金，焊接時由于鈦導熱差、比熱小、高溫停留時間長、冷卻速度慢，易形成粗大結晶；若采用加速冷卻，又易產生針狀α組織，也會使塑性下降。

電弧焊至今仍是焊接的主要方法，而電弧焊技術的進步主要是由電源的發展帶動的。外企業非常重視焊接電源的開發，將電源的開發與電弧物理和焊接工藝技術相結合。