熱網管管下向焊機

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自動管道焊接機器人，又稱自動管道焊接機，作為工業管道預制中重要的自動焊接設備，在管道運輸行業得到越來越廣泛的應用 所謂管道焊接機器人(pipeline welding robot)是在管道焊接生產領域代替焊工進行焊接工作的機器人，因為它具有焊接質量穩定、改善工人焊接工作環境和工作條件、提高勞動生產效率的優點。隨著管道自動焊接機器人的快速發展，價格越來越便宜，性價比不斷提高。這表明管道自動焊接機器人的應用和發展已經迎來了一個很大的空間,管道運輸業建設將得到了極大的推動。

焊接是一個局部的迅速加熱和冷卻過程，焊接區由于受到四周工件本體的拘束而不能自由膨脹和收縮，冷卻后在焊件中便產生焊接應力和變形。重要產品焊后都需要消除焊接應力，矯正焊接變形。

裂紋產生原因：a、結構設計不合理，焊縫過于集中，造成焊接接頭拘束應力過大；b、熔池過大、過熱、合金元素燒損多；c、焊縫末端的弧坑冷卻快；d、焊絲成分與材不匹配；e、焊縫深寬比過大。防止措施：a、正確設計焊接結構，合理布置焊縫，使焊縫盡量避開應力集中區，合理選擇焊接順序；b、減小焊接電流或適當增加焊接速度；c、收弧操作要正確，加入引弧板或采用電流衰減裝置填滿弧坑；d、正確選用焊絲。