| 西門子： | S120 |
| 變頻器： | 伺服電機 |
| G120XA： | 一級總代理 |
| 單價： | 面議 |
| 發(fā)貨期限： | 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
| 所在地： | 廣東 惠州 |
| 有效期至： | 長期有效 |
| 發(fā)布時間： | 2023-12-14 07:40 |
| 最后更新： | 2023-12-14 07:40 |
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在回答這個問題之前，要清楚伺服電機的用途，相對于普通的電機來說，伺服電機主要用于**定位，大家通常所說的控制伺服，其實就是對伺服電機的位置控制。其實，伺服電機還用兩種工作模式，那就是速度控制和轉矩控制，應用比較少而已。
速度控制一般都是有變頻器實現(xiàn)，用伺服電機做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準控制的場合，因為相對于變頻器，伺服電機可以在幾毫米內(nèi)達到幾千轉，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉矩控制主要是 控制伺服電機的輸出轉矩，同樣是因為伺服電機的響應快。應用以上兩種控制，可以把伺服驅動器當成變頻器，一般都是用模擬量控制。
伺服電機*主要的應用還是定位控制，位置控制有兩個物理量需要控制，那就是速度和位置，確切的說，就是控制伺服電機以多快的速度到達什么地方，并準確的停下。
伺服驅動器通過接收的脈沖頻率和數(shù)量來控制伺服電機運行的距離和速度。比如，我們約定伺服電機每10000個脈沖轉一圈。如果PLC在一分鐘內(nèi)發(fā)送10000個脈沖，那么伺服電機就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒鐘內(nèi)發(fā)送10000個脈沖，那么伺服電機就以60r/min的速度走完一圈。
PLC是通過控制發(fā)送的脈沖來控制伺服電機的，用物理方式發(fā)送脈沖，也就是使用PLC的晶體管輸出是*常用的方式，一般是低端PLC采用這種方式。而中高端PLC是通過通訊的方式把脈沖的個數(shù)和頻率傳遞給伺服驅動器。
比如：
Profibus-DP CANopen、MECHATROlink-II、EtherCAT等等。
這兩種方式只是實現(xiàn)的渠道不一樣，實質(zhì)是一樣的，對我們編程來說，也是一樣的。這也就是我想跟大家說的，要學習原理，觸類旁通，而不是為了學習而學習。
對于程序編寫，這個差別很大，日系PLC是采用指令的方式，而歐系PLC是采用功能塊的形式。但實質(zhì)是一樣的，比如要控制伺服走一個**定位，我們就需要控制PLC的輸出通道，脈沖數(shù)，脈沖頻率，加減速時間，以及需要知道伺服驅動器什么時候定位完成，是否碰到限位等等。無論哪種PLC，無非就是對這幾個物理量的控制和運動參數(shù)的讀取，只是不同PLC實現(xiàn)方法不一樣。