| 變頻器： | 西門子代理商 |
| 觸摸屏： | 西門子一級代理 |
| 伺服電機： | 西門子一級總代理 |
| 單價： | 面議 |
| 發(fā)貨期限： | 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
| 所在地： | 廣東 惠州 |
| 有效期至： | 長期有效 |
| 發(fā)布時間： | 2023-12-14 04:45 |
| 最后更新： | 2023-12-14 04:45 |
| 瀏覽次數(shù)： | 120 |
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1 模塊介紹
1.1 模塊概述
ET200S 1STEP步進模塊輸出脈沖控制步進電機驅(qū)動器，輸出脈沖數(shù)決定步進電機移動的距離，輸出脈沖頻率決定步進電機的速度。
模塊訂貨號：6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模塊特性
圖1 1STEP 步進模塊
l 1個通道，可以用于控制1個步進電機
l 參考點開關數(shù)字量輸入
l 外部停止或外部脈沖使能數(shù)字量輸入
l 脈沖和方向信號采用符合RS422電平差分輸出
l 輸出頻率204 kHZ
l 輸出脈沖數(shù) 1048575
l 4個LED狀態(tài)指示
l 2種操作模式：尋找參考點模式、增量模式
2 模塊接線
圖2 1STEP 端子接線圖
l 端子1、5：脈沖信號差分輸出
l 端子4、8：方向信號差分輸出
l 端子2、3：外部停止或外部脈沖使能數(shù)字量輸入DI（功能選擇見4.2節(jié)）
端子6、7：參考點開關數(shù)字量輸入
圖3 ET200S 站配置圖
4 硬件組態(tài)及參數(shù)配置
4.1 硬件組態(tài)
1) 按照圖2、圖3完成ET200S站安裝和接線。
2) 打開STEP7,在管理器中新建一個項目，插入一個S7-300站。
3) 進入硬件組態(tài)界面進行配置。選中IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口中。
圖4 插入IM151-7 CPU
4) 在4號槽和5號槽中分別插入PM-E DC24電源模塊和1STEP步進模塊。
圖5 硬件組態(tài)
4.2 模塊參數(shù)配置
圖6 1STEP 模塊參數(shù)界面