大金伺服器若剛通電就出現報E12報E15是什么問題，怎樣維修

大金伺服器若剛通電就出現報E12報E15是什么問題，怎樣維修嗎？大金伺服器用著用著出現報警E10是哪里壞了嗎？請把主電源可靠連接至驅動器的輸入端子上，硬件故障產生原因：硬件檢測到電流傳感器發出的信號錯誤，原因 處理方案，機器積灰嚴重 請清理灰塵，若仍然報警，伺服驅動器故障 電角度識別錯誤產生原因：電機編碼器的方向與 UVW 方向；驅動器檢測到電流信號錯誤，原因 處理方案電機功率線序錯誤 確認故障點之后，請按照正確線序重新接線；電機編碼器線序錯誤 請檢測編碼器線纜焊線是否正確，伺服驅動器故障，電機過載產生原因：電機積累熱量過高，且達到設定值，原因 處理方案，電機功率線纜未可靠連接 重現檢測功率線纜接線，外部機械原因 請檢測外部機械負載是否過重、是否出現固定過緊的情況，電機抱閘未打開，請確認電機是否為抱閘電機，若是抱閘電機，請檢查電機的抱閘器是，否打開，負載過重 加大驅動器的容量或降低負載，超速產生原因：電機的轉速超出設定值，原因 處理方案，電機線序錯誤 請檢測電機線序是否正常，并按照正常的線序接線，位置控制誤差過大，產生原因：輸入脈沖與反饋脈沖的差值超出設定值，原因 處理方案，電機的功率線或編碼器線序，錯誤，請按照正確的線序接線，驅動器增益較低 提高增益，位置指令脈沖頻率過高 降低指令脈沖頻率或更改電子齒輪，編碼器故障產生原因：編碼器返回的數據出現錯誤，原因 處理方案，電機編碼器異常，干擾導致異常，改善外部接線，并在編碼器線上增加磁環；若仍然報警，緊急停止產生原因：硬件檢測到輸入信號，原因 處理方案，DI 端子的邏輯與接線不一致 請檢測接線或修改端子邏輯，伺服驅動器故障，請將此功能更改到其他輸入端子上，若仍然報警，驅動器過熱，產生原因：驅動器的發熱量產生的溫度超出設定值，原因 處理方案，環境溫度過高 改善環境通風，散熱片過臟 清潔進出風口以及散熱片，風扇不轉，請檢測風扇是否卡入異物，若有異物，請及時清理；請檢測是否開啟風扇功能（So-26），風扇損壞 請更換風扇，驅動器安裝不合理 請按照手冊說明進行安裝，伺服驅動器故障，若上電后驅動器報警，請斷電；若上電后依然報警，主回路電源缺相。

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