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        重負載機器人行走軸 工業機器人地軌

        可重復定位精度: ±0.05mm
        負載: 按客戶實際情況設計
        行程: 有效行程可定制
        單價: 98880.00元/件
        發貨期限: 自買家付款之日起 天內發貨
        所在地: 廣東 廣州
        有效期至: 長期有效
        發布時間: 2023-11-22 18:41
        最后更新: 2023-11-22 18:41
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        詳細說明

        機器人地軌作為機器人的行走輔助機構,帶動機器人按指定路線進行移動,擴大機器人作業半徑,擴展機器人使用范圍功能,提高使用效率,降低成本,實現多方面自動化生產,在一些空間復雜、工件大的場合應用廣泛。
        機器人地軌按照不同的行業應用場景,機器人地軌會選擇不同的樣式:半封閉式、全封閉式、風琴罩式、防踩踏式等。



        地軌作為執行機構,具有控制方便、執行動作靈活、可實現復雜的空間軌跡控制的特點,如下是機器人地軌的系統功能。


        1、系統程序控制:地軌系統與“模架”的信號接口及系統接口全部都是采用數字信號傳輸,從而保證互相之間的穩定性及牢靠性。
        具備手動和自動兩種運轉控制方式, 手動方式下可單獨操作某一個工位,自動方式下按設定的運轉程序自動運轉。


        2、軟件功能作用:完成工位無序工作,即:隨機發起工作信號,七軸可以依據發起的先后順序依次完成工作;并且在信號復位后可以肅清掉一切未執行的信號。


        3、急停連鎖功用:隨意激起任何一個急停按鈕,七軸可以立刻中止正在完成的動作,只要在該急停重新復位后設備才恢復正常運轉。


        4、信號安全性:在較短的時間內連續給出兩次信號,機器人行走軸只執行一次信號而不會連續工作兩次;在程序晉級后,有完好的系統備份。


        5、移動與定位:可經過操作面板及顯現屏直接編輯,理論上在直線軸有效行程范圍內,能夠設置無數個定位點。
        位置精度由編碼器準確檢測,經過伺服系統控制電機保證,精度在±0.5mm范圍之內。



        隨著機器人技術的迅速發展,機器人技術在各行各業中得到了廣泛的應用。
        機器人地軌作為執行機構,可以帶動機器人到不同的工位實行作業,具有控制方便,執行動作快速靈活的特點,可以實現復雜有限的空間軌跡控制,特別適用于高效率自動化生產。
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