S120驅(qū)動模塊6SL3120-1TE21-0AA3 單軸9A驅(qū)動模塊

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（六）硬件實施  

    硬件實施方面主要是進行控制柜（臺）等硬件的設(shè)計及現(xiàn)場施工。主要內(nèi)容有：  

    1)設(shè)計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。  

    2)設(shè)計系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。  

    3)根據(jù)施工圖紙進行現(xiàn)場接線，并進行詳細(xì)檢查。  

    由于程序設(shè)計與硬件實施可進行，PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計周期可大大縮短。  

    （七）聯(lián)機調(diào)試  

    聯(lián)機調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機調(diào)試過程應(yīng)循序漸進，從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實際負(fù)載等逐步進行調(diào)試。如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。  

    全部調(diào)試完畢后，交付試運行。經(jīng)過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。  

    （八）整理和編寫技術(shù)文件  

    技術(shù)文件包括設(shè)計說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細(xì)表、PLC程序以及使用說明書等

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1. 電器控制系統(tǒng)的組成

通過章的學(xué)習(xí)可知，任何一個電器控制系統(tǒng)，都是由輸入部分、輸出部分和控制部分組成，如圖1所示。

圖1  電器控制系統(tǒng)的組成

其中輸入部分是由各種輸入設(shè)備，如按鈕、位置開關(guān)及傳感器等組成；控制部分是按照控制要求設(shè)計的，由若干繼電器及觸點構(gòu)成的具有一定邏輯功能的控制電路；輸出部分是由各種輸出設(shè)備，如接觸器、電磁閥、指示燈等執(zhí)行元件組成。電器控制系統(tǒng)是根據(jù)操作指令及被控對象發(fā)出的信號，由控制電路按規(guī)定的動作要求決定執(zhí)行什么動作或動作的順序，驅(qū)動輸出設(shè)備去實現(xiàn)各種操作。由于控制電路是采用硬接線將各種繼電器及觸點按一定的要求連接而成，接線復(fù)雜且故障點多，不易靈活改變。

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