S120驅動模塊6SL3120-1TE21-0AB0 單軸9A驅動模塊

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2．問題的解決：水泵通常采用籠型三相交流異步電動機拖動。水塔的控制實際上就是三相異步電動機的控制。方法有人工控制和自動控制。

介紹的水塔控制方法——人工控制。

3．控制原理圖  圖1-2（a）和（b）分別為閘刀開關（或鐵殼開關）和低壓斷路器控制的水泵控制原理圖。由于閘刀開關和低壓斷路器通斷電源需人工操作，該電路稱水塔供水的人工控制，（c）為控制元件和交流電動機的實物圖,

（1）原理圖只是表示各電器元件之間的邏輯關系。如將刀開關或斷路器處于合閘位置，籠型三相交流異步電動機就接通三相電源，電動機起動運行；操作該開關使其斷開，水泵就停止運行，不畫實物而是用國家標準規定的符號表示器件名稱。

（2)電器元件之間通過導線接通電源，控制三相交流異步電動機運轉。同一電器元件應根據不同的控制對象（三相交流異步電動機）、應用場合選擇其大小、顏色、極數等參數。

（3）水泵抽水只要單方向旋轉，電動機是單向運行，但應選好電動機的轉向與水泵要求的轉向一致。

（4）實現一個控制目標（如水泵電動機單方向旋轉），可以選擇不同的電器元件和控制電路，但一些輔助功能不一樣。a圖具有短路保護功能，可防止因電動機或電線出現相間短路或對地短路時造成對電源等電器的損害。b圖除了有短路保護功能外，還有過載保護功能，后者可防止因水泵卡住或因欠壓導致過載等故障造成損壞電動機的事故。如果需要有漏電保護功能，則要用帶漏電保護功能的斷路器。

（5）a圖在電網失壓后會發生自起動，可能引起不良后果。b圖用了帶失壓保護的斷路器在發生失壓和欠壓時，電路不會自起動，避免電動機或負載對人的傷害。

（6）水泵電機的起動和停止都必須人工手動操作，不能排除由于沒有及時關機、開機而造成水塔溢水和供水系統停水的可能

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